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數(shù)控剪板機(jī)中伺服電機(jī)的作用

發(fā)布時(shí)間:2021年04月03日 09:10:45

  數(shù)控剪板機(jī)電氣控制系統(tǒng),其可編程控制器PLC包括CPU模塊、模擬量模塊、HMI人機(jī)界面,CPU模塊的高速計(jì)數(shù)端口分別與伺服驅(qū)動(dòng)器、刃口間隙調(diào)整電機(jī)的輸入端、電磁閥的輸入端相連接,CPU模塊具有高速計(jì)數(shù)功能和高速脈沖輸出功能。
  伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)相連接,伺服電機(jī)與后擋料相連接;CPU模塊發(fā)出適當(dāng)占空比的高速脈沖信號(hào)給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器中的伺服編碼器將齒輪比轉(zhuǎn)換為位移信號(hào)發(fā)送給伺服電機(jī),伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)后擋料進(jìn)行位移,同時(shí)伺服電機(jī)通過(guò)伺服編碼器將后擋料實(shí)際的位移信號(hào)反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器將后擋料的實(shí)際位移信號(hào)通過(guò)高速計(jì)數(shù)端口反饋CPU模塊,從而實(shí)現(xiàn)剪板機(jī)后擋料的高速準(zhǔn)確定位。
  數(shù)控剪板機(jī)的工藝需求包括調(diào)參和剪板兩個(gè)部分。調(diào)參是指根據(jù)不同鋼級(jí)的板材、板厚進(jìn)行刀口間隙和剪切角的調(diào)整;根據(jù)所需要的板長(zhǎng)進(jìn)行剪板長(zhǎng)度的調(diào)整;剪切過(guò)程中的不同階段進(jìn)行剪切壓力的調(diào)整。剪板是指從送料至完成剪板的一系列流程,剪板機(jī)所需控制的要素有四點(diǎn):剪板長(zhǎng)度,剪切角,刀口間隙,剪切壓力。
  電磁閥的輸出端與拉線旋轉(zhuǎn)電位器的輸入端相連接,拉線旋轉(zhuǎn)電位器的輸出端與模擬量模塊相連接;CPU模塊通過(guò)控制電磁閥的通斷來(lái)調(diào)整刃口剪切角和剪切行程的大小,拉線旋轉(zhuǎn)電位器將檢測(cè)的剪切角信號(hào)和剪切行程位移信號(hào)反饋回模擬量模塊,實(shí)現(xiàn)剪板機(jī)刀架剪切角度和剪切行程的準(zhǔn)確定位。
  數(shù)控剪板機(jī)控制剪板長(zhǎng)度采用了伺服電機(jī),擋料器與上刀架之間的距離即為剪板長(zhǎng)度,因而零位接近開關(guān)與上刀架之間的距離即為大剪板長(zhǎng)度。鋼板的剪切過(guò)程依靠液壓完成,兩個(gè)液壓缸帶動(dòng)上刀架下行完成剪切,此處涉及到剪切角與剪切壓力,剪切角由直線位移的電位計(jì)測(cè)量由閥組的配合調(diào)整,剪切壓力由模擬量控制比例放大板帶動(dòng)比例閥完成。刀口間隙則由角位移電位計(jì)測(cè)量由小型電機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)完成。

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